НХЛ — регулярный чемпионат
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
陆逸轩：录音时，我的状态始终是尽可能录好每一条。但在录完后，进行取舍时，当然会意识到有些版本更好，有些相对弱一些，最后会把最理想的部分组合在一起。这本身是一种个人判断，我会自己作这个决定，而不会交由别人来替我判断哪一个版本更好。
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John Fingleton, who wrote the report, singled out Hinkley Point's elaborate fish protection measures as a case study of "overly cautious regulation".